「わかる」の使い分け
know, understand, realize, notice, recognize

realize 「～を悟る」
① 知られていなかったり、気づかれなかったことに気づくこと。
➁ 目標や夢の実現を指し、何かを実現または実現すること。
I’m so sorry. I didn’t realize what time it was!
ごめんなさい、何時だか気づかなかった！
Only when I became an adult did I realize how my parents felt.
大人になって初めて、親の気持ちがわかりました。

notice 「～に気が付く」
注意や知覚を通じて何かに気づくか、それに気づくこと。注意を引く何かを認識することを含みます。
The police came asking if we noticed a man they were looking for.
警察が来て、探している男性に気づいたか尋ねてきました。
Did you notice any errors in his report?
彼のレポートに誤りは気づきましたか？

recognize 「～だとわかる」
① 何かや誰かを馴染みがあると認識または認識すること。
② 過去の知識や経験によって識別できること。通常、記憶や親しさが関わります。
Dogs can recognize their owners from their voice.
犬は声で飼い主を認識することができます。
I barely recognized her after years of separation.
数年の別れの後、彼女をほとんど認識できませんでした。

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